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起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
山东力王重工机械有限公司,位于五岳之首的泰山脚下――新泰市西张庄工业园区。公司于2009年3月10日，通过兼并控股重组的形式，经山东省工商行政管理局注册成立，实现了多种产品并存，多元化发展，抵御风险较强的集团公司。 公司现占地面积42000平方米，其中生产车间10000平方米，室外大型门吊作业现场20000平方米，拥有固定资本资产5000余万元，年产值过亿元,利税近千万元,现有职工人数377人，其中专业技术人才97人，拥有一支能独立进行产品的开发设计队伍。公司还拥有强大专业铆焊．机械加工．抛丸除锈．开矫平机等重大关键设备及检测设备１６０多台套，并拥有大型的数控下料线．自动埋弧焊生产线。CO2气体自动焊接线等多条生产线，使得公司制造的产品质量，得到了强有力的保证， 以质量打造精品世界，重信誉铸就力王品牌。 起重路漫漫其修远兮，力王人将努力开拓.
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