伺服电动机是整个伺服系统的主体核心，很大程度上影响着整个伺服系统的工作效力，因而我们要根据自己的项目要求选择最为合适的电机类型。下面，咱们看看这三种伺服的运动电机，分别是步进电机、直流无刷电机以及永磁同步交流电机。
步进电机的制造成本在三种电机里面是最低的，但综合性能也是最差的，它只有在低转速状态下，一般是1000转每分钟里才会有较大的电机转矩，超过了这个转速范围，转矩急剧变小，超过了3000转以后基本就没力矩了。
直流无刷电机比步进电机贵，但没有永磁同步交流电机贵，价格比较适中，不会出现高转速条件下迅速丢失转矩的情况，不过功率密度没用永磁同步交流电机那么高。
永磁同步交流电机的价格在三种电机里是最高的，无论高转速条件下还是低转速条件下都有比较恒定的转矩，其功率密度在三者里也是最高的。
所以，如果你的项目要求比较低，只需要电机在低转速条件下工作，那就选步进电机。如果你希望伺服高转速低转速都不丢转矩，就选直流无刷电机。如果你希望有最极致的设备功能，不差钱的话，那就选永磁同步交流电机的伺服。
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