效率，是电机的关键性能指标，特别是目前节能低碳大环境下，使用者对于电机效率指标的符合性非常重视。
从电机效率的概念理解，输出功率小于输入功率，即，电机功率的转换和传递过程，是一个衰减的过程。
但按照能量守恒定律，那些被“丢”掉的能量，只是按照不同的形式转换或消耗。我们从电机的工作原理入手，将电机输入与输出的过程分成几个段，简单分析和理解能量衰减的过程。
第一过程：输入到定子上的电功率（P1），会因为定子的电流而产生铜损耗（Pcu1）和铁损耗（PFe），理论上分析，电机的铁损耗由定子铁损和转子铁损组成，但由于转子频率特别小，因而转子铁损可以略去，即电机的铁损主要由定子部分产生。从能量转换和传递的过程分析，可以传递到转子部分的电磁功率（Pme）已小于其输入功率P1。
第二过程：转子从定子接受到的电磁功率（Pme），由于转子存在的铜损耗（pcu2）再次减小为可以转换的机械总功率（Pmec）。
第三过程：转子部分以机械总功率（Pmec）进行转换，由于转子的运动产生机械损耗（pmec），以及由于齿谐波导致的附加转矩损耗（pad），因而电机的输出功率（P2）在转子的机械总功率（Pmec）基础上再次被衰减。
综合以上三个过程的能量变化过程，我们可以用公式（1）描述电机输入功率与输出功率的关系。
P2= P1- Pcu1- PFe- pcu2- pmec- pad………………………（1）
公式（1）也就是电动机运行过程中能量转换和平衡的关系式。从电动机的工作目标分析，我们希望有更大的输出，即需要更高的效率，电机设计、生产制造的关键就在于如何将损耗降下来。
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