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商品描述
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MH24产品参数
机器人型号 | MH24 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 24kg | |
垂直伸长度 | 3088mm | |
水平伸长度 | 2136mm | |
重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 197°/s |
L轴（下臂） | 190°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 210°/s | |
R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
T轴（手腕回转） | 620°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 50.0N.m |
B轴（手腕摆动） | 50.0N.m | |
T轴（手腕回转） | 30.4N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 2.1kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 2.1kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 1.1kg.m2 | |
本体质量 | 268kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA | |