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商品描述
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码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，那么相比其他方式，使用机器人码垛又有怎样的优势呢？
1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
| 产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | MPL160 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 涂装、搬运、码垛、装配、切割 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 | ||
| 可 搬 重 量 | 160KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° | ||
| 本 体 重 量 | 1700KG | L轴（下臂） | ﹢90°～ | ﹣45° | ||
| 重复定位精度 | ±0.5mm | U轴（上臂） | ﹢15.5°～ | ﹣120° | ||
| 作业半径范围 | 3159MM | R轴（手腕旋转） | ±360° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±360° | |||
| 驱 动 功 率 | 9.5KVA | 最快速度 | S轴 | 140°/s | ||
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 140°/s | |||
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力 为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 140°/s | |||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | - | |||
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买) | B轴 | - | |||
| T轴 | 305°/s | |||||
| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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