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商品描述
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追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能 模块实现工作位置监控
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转） 大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3
| ES200RDⅡ |
| DX200 |
| S |
| 6 |
| 200kg*4 |
| 4782mm |
| 3140mm |
| ±0.2mm |
| -180° ~ +180° |
| -130° ~ +80° |
| - |
| -107° ~ +208° |
| -360° ~ +360°*4 |
| -125° ~ +125°*4 |
| -360° ~ +360°*4 |
| 90°/s*4 |
| 85°/s*4 |
| - |
| 85°/s*4 |
| 120°/s |
| 120°/s |
| 190°/s |
| 1344N.m*4 |
| 1344N.m*4 |
| 715N.m |
| 143kg.m2*4 |
| 143kg.m2*4 |
| 80kg.m2 |
| 1800kg |
| 5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
